Przegub z napędem i sterowaniem łączący ramiona robota Zobacz większe

Przegub z napędem i sterowaniem łączący ramiona robota

Nowy produkt

Konstrukcja przegubu robota łączącego dwa ramiona ma zastosowanie w produkcji robotów, głównie robotów medycznych (chirurgicznych).

Więcej szczegółów

Opis

Zgłoszenie patentowe tak

Więcej informacji

W dotychczasowych manipulatorach medycznych stosowane są przeguby o jednym stopniu swobody (1 obrót). Rozwiązanie konstrukcyjne przegubu zgodnie ze zgłoszeniem patentowym P.420509 cechuje 2 stopnie swobody (2 obroty). Takie rozwiązanie zwiększa pole manipulacji narzędzia chirurgicznego lub narzędzia penetrującego.

Zastosowanie przegubu wg prezentowanej konstrukcji pozwoli na zwiększenie liczby stopni swobody produkowanych robotów (medycznych), a tym samym na  zwiększenie  możliwości manipulacji narzędziami, którymi robot operuje.

Pliki do pobrania